子供の権利を守るために必要があると認められるときには、家庭裁判所は親権者を他の一方に変更することができるということになっています。（民法819条6項）

しかし現実的には親権の変更は非常に難しいものです。
離婚で親権を決めるときには、後日子供の親権を変更することは非常に難しいということをしっかりと認識し、慎重に判断するようにして下さい。