調停で離婚に合意できない場合には家庭裁判所で審判する場合があります。
この審判は相手に異議を出されれば効力を失ってしまいます。 異議を出されず審判が確定した場合に審判離婚となります。

家庭裁判所での調停でも離婚について合意に至らない場合で、離婚が成立したほうが双方にとって良いであろうと思われるにも係わらず離婚が成立せず、 家庭裁判所が必要と認める例外的な場合に審判により離婚の処分をするというものです。
審判離婚になる事例としては下記のようなものがあります。
○夫婦双方が審判離婚を求めたとき実質的には離婚の合意が得られているが、調停成立時に出頭できないとき
○異議の申立ての可能性が事実上ないときいったん離婚に合意した後に、片方が考えを変え、調停への出頭を拒否したとき